Robotubåt som kör Debian vinner internationell tävling
8 oktober 2009
I augusti sänkte ett lag på trettiofem studenter från Cornell University
motståndet i den tolfte
årliga tävlingen för självgående undervattensfarkoster,
som sponsras av Association of Unmanned Vehicle Systems
International
och Office of Naval Research
i USA. Tävlingen utspelas
i en stor akustisk provbassäng som sköts den amerikanska flottans SPAWAR
Systems Center. Deltagande farkoster passerar genom en grind, följer en
slinga, rammar en nedsänkt boj, skjuter genom ett kvadratisk mål med hjälp av små
torpeder, släpper marker i behållare som föreställer mål, hämtar
ett PVC-mål och går upp till ytan genom en åttkant – allt utan manuell hjälp.
Cornell Autonomous Underwater Vehicle Team (CUAUV)
tog förstaplatsen genom att ta sig igenom hela banan, något
som inte gjorts sedan MIT vann år 2002. Detta var Cornells första seger
sedan 2003.
Cornells farkost, namnad Nova
, kör en skräddarsydd mjukvarustack på
en dator som kör Linux och är mycket beroende av Debian.
Debian fungerar otroligt bra för oss,
sa Benjamin Seidenberg, CUAUV:s
nya mjukvarugruppledare. Vi använder det inte bara på farkosten, vi
kör det även på datorerna i våra labb och på våra servrar och använder det för att
utveckla vår egen, anpassade elektronik.
Seidenberg, som också hanterar IT-frågor
för laget, sa att de övergick helt till Debian för tre år sedan.
När jag gick med i laget, hade vi datorer som körde Windows XP, Windows
Server, Debian, Ubuntu, FreeBSD och Gentoo. nu har vi övergått till Debian
för ubåten och servrarna; våra labbmaskiner kör både Debian och
Windows. Det är mycket enklare att hantera och det är fantastiskt att kunna
utveckla i samma miljö som ubåten kör.
Laget använder också annan öppen källkod i sin farkost, såsom OpenCV för bildbehandling och libdc1394 för videoupptagning. Enligt Arseney Romanenko, en annan medlem av mjukvaragruppen, är dessa bibliotek oumbärliga för att bygga datorseende i en inbäddad miljö; de är snabba och lättviktiga vilket ger stora kraftbesparingar.
Om Debian
Debianprojektet grundades 1993 av Ian Murdock för att vara ett i sanning
fritt gemenskapsprojekt. Sedan dess har projektet växt till att vara ett av de
största och mest inflytelserika öppenkällkodsprojekten.
Fler än tre tusen frivilliga från hela världen samarbetar för att
skapa och underhålla Debianmjukvara. Då det är översatt till fler än trettio sprråk och
stödjer en stor sorts datortyper, kallar Debian sig självt det
universella operativsystemet
.
Om CUAUV
Cornell University Autonomous Underwater Vehicle team
är en grupp om
ungeför trettiofem studenter på Cornell University som utvecklar och
bygger självgående undervattensfarkoster för forskningssyften och
tävlan i AUVSI:s undervattensfarkosttävling. Mer information,
inklusive information om sponsring av laget, finns tillgänglig på deras
webbplats, www.cuauv.org.
Kontaktinformation
För ytterligare information, besök Debians webbsidor på https://www.debian.org/ eller sänd e-post till <press@debian.org>. För ytterligare information om CUAUV, besök CUAUV:s webbsidor på http://www.cuauv.org/ eller sänd e-post till <benjamin@cuauv.org>.