在基于 ARM 的系统中，大多数情况下使用两种引导映像格式之一：a) 标准的 Linux zImage 格式内核（“vmlinuz”）与标准的Linux初始化内存盘（“initrd.gz”）结合使用 或 b）uImage格式的内核（“uImage”）与相应的初始化内存盘（“uInitrd”）结合使用。

uImage/uInitrd 是为许多基于 ARM 的系统（大多数为 32 位系统）使用的 U-Boot 固件设计的映像格式。较旧的 U-Boot 版本只能以 uImage/uInitrd 格式启动文件，因此通常在较旧的 armel 系统上使用。除了启动 uImage/uInitrd 外，较新的 U-Boot 版本还可以引导标准的 Linux 内核和内存盘映像，但是这样做的命令语法与启动 uImage 时的略有不同。

对于使用多平台内核的系统，除内核和初始化内存盘之外，还需要一个所谓的设备树文件（或设备树 blob，“dtb”）。它特定于每个受支持的系统，并包含特定硬件的描述。设备上的固件应该会提供 dtb，但实际上通常需要加载较新的 dtb。

网络启动 tarball（第 5.1.3.2 节 “预制的网络引导 tarball”）和安装程序的 SD 卡映像（第 5.1.5 节 “使用预置的 SD 卡映像”）使用 U-Boot 中 “console” 变量定义的（特定于平台的）默认控制台。大多数情况下，这是一个串行控制台，所以在这些平台上，默认需要使用串行控制台电缆才能使用安装程序。

在还支持视频控制台的平台上，如果您希望安装程序在视频控制台上启动，您可以修改对应的 U-Boot “console” 变量。

从网络引导需要网络连接和一台 TFTP 网络引导服务器 (也可能是 DHCP、RARP 或 BOOTP 服务器，以进行自动网络配置)。

参见第 4.3 节 “为使用 TFTP 网络引导准备文件”设置用于支持网络引导的服务器端。

setenv autoload no
dhcp

setenv ipaddr <ip address of the client>
setenv netmask <netmask>
setenv serverip <ip address of the tftp server>
setenv dnsip <ip address of the nameserver>
setenv gatewayip <ip address of the default gateway>

saveenv

printenv kernel_addr_r ramdisk_addr_r fdt_addr_r

setenv kernel_addr_r 0x46000000
setenv fdt_addr_r 0x47000000
setenv ramdisk_addr_r 0x48000000

tftpboot ${kernel_addr_r} <内核映像文件名>
tftpboot ${fdt_addr_r} <dtb 文件名>
tftpboot ${ramdisk_addr_r} <初始化内存盘映像文件名>

setenv bootargs console=ttyS0,115200 rootwait panic=10

bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}

bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${filesize} ${fdt_addr_r}

run bootcmd_dhcp

setenv autoload no
dhcp
tftpboot ${scriptaddr} /debian-installer/armhf/tftpboot.scr
source ${scriptaddr}

许多现代 U-Boot 版本支持 USB ，并允许从 USB 大容量存储设备（如 U 盘）启动。不幸的是，这样做的确切步骤可能因设备的不同而会有所不同。

U-Boot v2014.10 引入了通用的命令行处理和自动启动框架。这使得构建任何系统上都能工作的通用引导映像成为可能。debian-installer 支持在这样的系统上从 U 盘安装，但不幸的是，并不是所有的平台都采用了这个新框架。

要构建安装 debian 的可引导 U 盘，请将 hd-media tarball（请参见第 4.2.1 节 “在哪里能找到安装映像”）解压到 U 盘上，并使用您设备 U-Boot 版本支持的文件系统。对于现代的 U-Boot 而言，FAT16/FAT32/ext2/ext3/ext4 通常都可以正常工作。然后复制第一个 Debian 安装 CD/DVD ISO 映像文件到 U 盘上。

现代 U-Boot 版本中的自动启动框架工作原理与 PC BIOS 中的启动顺序选项相似，即它会检查可能的引导设备列表，以获取有效的启动映像，然后启动所找到的第一个。如果没有安装操作系统，则插入 USB 棒并启动系统应该会启动安装程序。在 U-Boot 提示符中，您也随时可以输入 “run bootcmd_usb0” 命令启动 USB 引导过程。

使用串行控制台从 U 盘启动时，一个可能出现的问题是控制台波特率不匹配。如果在 U-Boot 中定义了控制台变量，那么 debian-installer 引导脚本会自动将其传递给内核，如果合适，则会设置控制台波特率。不幸的是，对控制台变量的处理因平台而异 - 在某些平台上，控制台变量包含波特率（如 “console=ttyS0,115200”），而在其他平台上，控制台变量只包含设备（如 “console=ttyS0”）。当 U-Boot 和内核之间的默认波特率不同时，后一种情况将导致控制台输出乱码。现代 U-Boot 版本通常使用 115200 波特率，而内核仍默认传统的 9600 波特率。如果发生这种情况，您应该手动设置控制台变量，将其包括正确的系统波特率，然后使用 “run bootcmd_usb0” 命令启动安装程序。

对于许多系统，Debian 还提供 SD 卡映像，其中包含 U-Boot 和 debian-installer。这些映像有两种变体 - 一种用于使用网络下载软件包（可在 .../images/netboot/SD-card-images/ 上获得），另一种用于使用 Debian CD/DVD 进行离线安装（可在 .../images/hd-media/SD-card-images/ 上获得）。为了节省空间和网络带宽，映像由两部分组成：系统相关部分，名为 “firmware.<system-type>.img.gz”，和与系统无关的部分，名为 “partition.img.gz”。

要从 Linux 系统的两部分创建一个完整的映像，可以使用zcat，如下所示：

zcat firmware.<system-type>.img.gz partition.img.gz > complete_image.img

在 Windows 系统上，您必须首先解压这两个部分，可使用 7-Zip 来完成，然后在 Windows CMD.exe 中运行命令

copy /b firmware.<system-type>.img + partition.img complete_image.img

将解压的两个部分连接起来。

将生成的映像写入 SD 卡，例如在 Linux 系统上运行以下命令：

cat complete_image.img > /dev/SD_CARD_DEVICE

将 SD 卡插入目标系统并为系统上电后，安装程序将从 SD 卡中加载。如果您使用 hd-media 变体进行离线安装，则必须在单独的介质上向安装程序提供第一个 Debian CD/DVD，例如，可以是 U 盘上的 CD/DVD ISO 映像。

当您进入安装程序中的分区步骤（请参见第 6.3.3 节 “分区与选择挂载点”）时，可以删除或替换卡上的任何先前分区。一旦安装程序启动，它将完全在系统的主内存中运行，不需要再访问 SD 卡，所以可以使用完整的卡进行安装和 Debian。要在 SD 卡上创建正确的分区布局，最简单的方法是让安装程序为您自动创建一个（请参见第 6.3.3.2 节 “导引式分区”）。